Разработка системы управления летательного аппарата в условиях дискретности входных сигналов, поступающих на управляющие органы

Авторы: Заболотская Е.В., Никанорова М.Д.
Опубликовано в выпуске: #5(34)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-5-480
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: летательный аппарат, точность, система управления, дискретность, самонаведение, зона попадания, наведение, головка самонаведения
Опубликовано: 30.05.2019

Составлены два закона управления летательным аппаратом класса «земля-земля» на участке самонаведения. Первый закон управления справедлив для аппарата в условиях дискретных входных сигналов, поступающих на управляющие органы. Второй закон является модификацией первого при условии дискретности работы органов управления по крену. Второй закон был разработан для устранения некоторых проблем, возникших при использовании первого закона управления. Проведен сравнительный анализ результатов моделирования полета с рассмотренными законами управления. Наглядно продемонстрировано, что первый закон управления характеризуется худшим качеством наведения, чем второй, но при этом такой закон проще в реализации.

Литература

[1] Калиновский Т.А., Клишин А.Н., Илюхин С.Н. Использование функционального упреждения для повышения эффективности систем самонаведения. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, № 10. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-10-1812 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1812.html

[2] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М., Машиностроение, 1965.

[3] Илюхин С.Н., Клишин А.Н. Оценка производительности бортового вычислителя беспилотного летательного аппарата при реализации процесса наведения. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, № 7. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-7-1781 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1781.html

[4] Грабин В.В., Клишин А.Н. Некоторые особенности организации процесса цифрового моделирования ЛА по сложным траекториям. Оборонная техника, 2003, № 1–2, с. 67–71.

[5] Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Внешняя баллистика. М., Машиностроение, 2005.

[6] Илюхин С.Н., Клишин А.Н., Швыркина О.С. Спутниковое навигационно-баллистическое обеспечение в задаче повышения точности инерциальной навигационной системы. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, № 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1532 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1532.html

[7] Лысенко Л.Н. Наведение баллистических ракет. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016.

[8] Илюхин С.Н., Топорков А.Г., Корянов В.В. и др. Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами. Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, № 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1450 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1450.html

[9] Koryanov V.V., Kokuytseva T.V., Toporkov A.G., et al. Concept development of control system for perspective unmanned aerial vehicles. MATEC Web Conf., 2018, vol. 151, art. 04010. DOI: 10.1051/matecconf/201815104010 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1450.html

[10] Платунова А.В., Клишин А.Н., Илюхин С.Н. Особенности формирования адаптивных законов управления высокоточными летательными аппаратами. Инженерный вестник, 2016, № 10. URL: http://engsi.ru/doc/851360.html