Создание математической модели бесколлекторного двигателя постоянного тока с использованием Matlab Simulink

Представлена математическая модель двигателя с постоянными магнитами и трапецеидальной формой противоЭДС, построенная в программной среде MATLAB Simulink. Двигатель управляется по заданной скорости ротора, обратная связь реализована посредством трех датчиков Холла и датчика скорости. Коммутация осуществляется с помощью трехфазного мостового инвертора. Управление скоростью осуществляется пилообразным широтно-импульсно модулированным сигналом. Создана одноконтурная система управления по скорости, которая реализуется через пропорционально-интегральный регулятор и генератор пилообразного напряжения. Для решения уравнений динамики ротора и электрического равновесия статора использован готовый блок PMSM из библиотеки Simscape. Предложенная математическая модель позволяет проводить теоретические исследования работы электроприводов на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Литература

[1] Тушина Н.В., Юрковец Н.В. Микромашины постоянного тока. Перспективы развития бесколлекторных машин постоянного тока. Актуальные проблемы авиации и космонавтики, 2013, № 9, с. 235–236.

[2] Григорьев М.А. Удельные показатели электроприводов. Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика, 2013, т. 13, № 1, с. 111–115.

[3] Гаврилов Р.С., Мустафаев Ю.Н. Управление синхронными машинами с постоянными магнитами. Санкт-Петербург, Балт. гос. техн. ун-т, 2019.

[4] Калачёв Ю.Н., Самохвалов Д.В. Основы регулируемого электропривода. URL: https://privod.news/files/anti_end.pdf (дата обращения 15.05.2024).

[5] Красовский А.Б. Основы электропривода. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015.