Отслеживание движения и оценка скорости объекта в видеопотоке

Авторы: Левинский А.Т., Селюто Н.М., Родионов И.Д.
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-209
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика
Ключевые слова: распознавание, погрешность, интерфейс, тестирование, метод Левенштейна, стабилизация, отслеживание движения объекта, перемещение объекта
Опубликовано: 29.11.2017

Статья посвящена разработке метода оценки скорости объекта в видеопотоке с движущейся камеры. Рассмотрены методы и алгоритмы решения указанной задачи, а также методы стабилизации видеопотока и методы отслеживания движущихся объектов в видеопотоке. Проведен обзор аналогичных систем слежения и разработан метод оценки скорости перемещения объекта в видеопотоке. Произведена программная реализация всех выбранных и разработанных методов. В ходе исследования разработано программное обеспечение, которое позволяет отслеживать скорость в двумерной плоскости.

Литература

[1] Красильщиков М.Н., Себрякова Г.Г., ред. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. Москва, Физматлит, 2009, 556 с.

[2] Сакович И.О., Белов Ю.С. Применение метода Лукаса–Канаде для вычисления оптического потока. Инженерный журнал: наука и инновации. 2014, № 7. URL: http://engjournal.ru/catalog/pribor/optica/1275.html DOI: 10.18698/2308-6033-2014-7-1275.

[3] Шилдт Г. С++ для начинающих. Шаг за шагом. Москва, Вильямс, 2011, 639 с.

[4] Обухова Н.А. Обнаружение и сопровождение движущихся объектов методом сопоставления блоков. Информационно управляющие системы, 2004, № 1, с. 30–37.

[5] Цифровая стабилизация изображения со стационарных камер — корреляционный подход. URL: https://habrahabr.ru/post/219815/ (дата обращения 23.10.2017).

[6] Bradski G., Kaehler A. Learning OpenCV. O’Reilly Media, 2008, pp. 513–516.

[7] Кустикова В.Д. Отслеживание движения и алгоритмы сопровождения ключевых точек. Нижний Новгород, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2013, 35 с.

[8] Мураховский В., Симонович С. Большая книга цифровой фотографии. Санкт-Петербург, Питер, 2006, с. 11–15.

[9] Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин А.В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW IMAQ Vision. Москва, ДМК Пресс, 2008, 464 с.

[10] Коплович Е.А. Разработка алгоритмов стабилизации и компрессии изображений для систем видеонаблюдения мобильных робототехнических комплексов. Дис. … канд. техн. наук. Москва, МИЭТ, 2008, 146 с.