Полноприводный роботизированный комплекс на базе микроконтроллера Atmega328

Авторы: Хабаров Р.А.
Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-625
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика
Ключевые слова: климат-контроль, теплица, драйвер двигателей, алгоритм программирования, роботизированный комплекс, климатический датчик, микросхема, платформа, круглогодичное выращивание
Опубликовано: 29.07.2020

Рассмотрена система управления параметрами среды обитания в теплице на базе микроконтроллера Atmega328. Разработанный роботизированный комплект упрощает сбор информации с датчиков, размещенных в теплицах круглогодичного использования. Разработан алгоритм функционирования комплекса, представлена его реализация на базе языка программирования С. Основное внимание уделено этапам подключения моторов к одному драйверу двигателей, что необходимо для упрощения конструкции. Кратко изложены принципы работы компонентов системы и даны рекомендации по ее применению для автоматизации контроля параметрами микроклимата в теплице. Данный комплекс является более экономичным по расходу электроэнергии и более дешевым по сравнению со стационарными датчиками, размещаемыми в круглогодичных теплицах. Сбор информации об окружающей среде внутри теплицы возможен с помощью bluetooth-модуля, установленного на роботизированный комплекс.

Литература

[1] Платт Ч. Электроника. Логические микросхемы, усилители и датчики для начинающих. СПб., БХВ-Петербург, 2018.

[2] Джонс М.Х. Электроника – практический курс. М., Постмаркет, 1999.

[3] Борисов В.Г. Юный радиолюбитель. М., Радио и связь, 1987.

[4] Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Т 2. М., Додэка-XXI, 2008.

[5] Василова Е.В., Евдокимов Г.М., Семенцов С.Г. Многофункциональный контроллер пневмоманипулятора доильного робота. Новая наука: техника и технологии, 2017, № 1, с. 28–35.

[6] Адамов А.П., Семенцов С.Г. Способ надежного питания элементов сенсорной сети от беспроводного интерфейса. Надежность и качество сложных систем, 2018, № 1, с. 79–83. DOI: https://doi.org/10.21685/2307-4205-2018-1-10

[7] Монк С., Шерц П. Электроника. Теория и практика. СПб., БХВ-Петербург, 2018.

[8] Яценков В.С. От Arduino до Omega, платформы для мейкеров шаг за шагом. СПб., БХВ-Петербург, 2018.

[9] Петров А.А. Протокол передачи данных для UART. Достижения науки и образования, 2016, № 1(2), с. 9–10.

[10] Семенов Б.Ю. Шина I2C в радиотехнических конструкциях. М., Солон-пресс, 2004.

[11] Гаев А.В., Роготовский А.Д., Ланцберг А.В. Классификация физических объектов при помощи сверточных нейронных сетей на примере задачи распознавания газов. Технологии инженерных и информационных систем, 2019, № 1, с. 95–104.

[12] Миронов С.В., Юдин А.В. Система технического зрения в задачах навигации мобильных объектов. Программные продукты и системы, 2011, № 1, с. 10–16.

[13] Yudin A., Sukhotskiy D., Salmina M. Practical mechatronics, training for mobile robot competition. 6th Int. Conf. on Robotics in Education 2015, pp. 94–99.

[14] Yudin A., Semyonov M. Distributed control system for a mobile robot, tasks and software architecture. EUROBOT, 2011, vol. 161, pp. 321–334. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-21975-7_28

[15] Vlasov A.I., Yudin A.V., Shakhnov V.A., et al. Design methods of teaching the development of internet of things components with considering predictive maintenance on the basis of mechatronic devices. Int. J. Appl. Eng. Res., 2017, vol. 12, no. 20, pp. 9390–9396.

[16] Санталов Г.Д., Муравьев К.А., Леонидов В.В. Методика проектирования электронных устройств в концепции «Интернета вещей». Проектирование и технология электронных средств, 2019, № 1, с. 10–22.