Разработка алгоритма построения самоорганизующихся моделей в интеллектуальной системе управления летательными аппаратами

Авторы: Волкова Д.С., Мунхуу Чулуун-Эрдэнэ, Худояров В.А.
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-486
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения
Ключевые слова: метод самоорганизации, интеллектуальные системы управления, навигационные системы, прогнозирующие математические модели, алгоритмы построения моделей управления, управление техническими системами, коррекция управления, точность прогнозирования
Опубликовано: 06.06.2019

Рассмотрен интеллектуальный алгоритм построения прогнозирующих математических моделей с помощью метода самоорганизации, который является основным алгоритмом в современной интеллектуальной системе управления, основанной на теории функциональных систем. Для преодоления недостатков традиционного метода самоорганизации, реализация которого требует громоздких вычислительных ресурсов, предложен модифицированный алгоритм прогноза, комбинирующий тренд Демарка и метод самоорганизации. На основе модифицированного алгоритма построены прогнозирующие модели погрешностей навигационных систем. Результаты математического моделирования прогнозирования погрешностей навигационных систем продемонстрировали простоту, быстродействие и повышенную точность разработанного алгоритма для построения прогнозирующих моделей в интеллектуальной системе управления летательными аппаратами.

Литература

[1] Анохин П.К. Проблемы центра и периферии в физиологии нервной деятельности. Горький, Полиграф, 1935.

[2] Селезнева М.С., Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Разработка акцептора действия измерительного комплекса с использованием концепции динамического системного синтеза. Автоматизация. Современные технологии, 2018, т. 72, № 2, с. 73–77.

[3] Неусыпин К.А., Селезнева М.С. Разработка навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой. Будущее машиностроения России. Сб. док. Восьмой Всеросс. конф. молодых ученых и специалистов. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, с. 1115–1118.

[4] Кэ Ф, Фам С.Ф., Ким Ч. Исследование интеллектуальных систем управления летательными аппаратами. Автоматизация и современные технологии, 2006, № 7, с. 10–15.

[5] Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., МГОУ, 2009.

[6] Селезнева М.С., Оглоблина Ю.С. Построение самоорганизующейся модели с высокой степенью наблюдаемости. Научный взгляд. Тр. межд. науч.-практ. конф. М., МГОУ, 2015, с. 250–253.

[7] Neusipin K.A., Ke Fang. The new orientation of development in the field of intelligent systems [C]. Proc. 2003 Intelligent automation conf. Hong Kong, 2003, pp. 30–34.

[8] Ивахненко А.Г., Мюллер Й.А. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев, Техника, 1985.

[9] Бабиченко А.В., Пролетарская В.А., Селезнева М.С. и др. Интеллектуальные системы управления беспилотными летательными аппаратами. Инженерная физика, 2018, № 5, с. 94–102.

[10] Клычников В.В., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. и др. Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем. Автоматизация. Современные технологии, 2018, т. 72, № 12, с. 555–563.