Регистратор скорости медленно движущегося автомобиля лазерным излучением на основе Arduino Uno

Авторы: Морякова О.А.
Опубликовано в выпуске: #5(34)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-5-475
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы
Ключевые слова: автоматизация, пробуксовка колес, триангуляционный метод, LabVIEW, Arduino, лазерное излучение, фоторезистор, измерение скорости
Опубликовано: 17.05.2019

Рассмотрен способ измерения малой скорости автомобиля, движущегося по поверхности, покрытой слоем льда. Измерение основано на триангуляционном методе лазерного излучения, с помощью которого можно измерить рельеф поверхности дороги. Для определения скорости движения автомобиля на основе полученного рельефа применены два идентичных лазерных измерителя. Дано описание методики измерения, обработки и визуализации данных в программе LabVIEW 2012 в двух режимах — в режиме имитации (на основе математической модели) и в режиме измерения в реальном времени с помощью разработанного макета системы на основе Arduino Uno.

Литература

[1] Person B.N.J. Theory of rubber friction: nonstationary sliding. Phys. Rev. B, 2002, vol. 65, no. 13, art. 134106. DOI: 10.1103/PhysRevB.65.134106 URL: https://journals.aps.org/prb/abstract/10.1103/PhysRevB.65.134106

[2] Ivnowic V. Experimental identification of dynamic tire friction potential on the surfaces. FSB. Vehicle Syst. Dyn., 2006, vol. 44, no. sup1, pp. 93–103. DOI: 10.1080/00423110600869230 URL: https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00423110600869230

[3] Guidi G., Russo Moscow, Magrassi G., et al. A performance evaluation of triangulation based range sensors. Sensors, 2010, vol. 10, no. 8, pp. 7192–7215. DOI: 10.3390/s100807192 URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/10/8/7192

[4] Тришенков М.А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. М., Радио и связь, 1992.

[5] Карвинен Т., Карвинен К., Валтокари В. Делаем сенсоры: проекты сенсорных устройств на базе Arduino и Raspberry Pi. М., Вильямс, 2015.

[6] Петин В. Проекты с использованием контроллера Arduino. СПб., БХВ-Петербург, 2015.

[7] Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. СПб., БХВ-Петербург, 2012.

[8] Суранов А.Я. LabVIEW 8.20. Справочник по функциям. М., ДМК Пресс, 2007.

[9] Трэвис Дж., Кринг Дж. LabVIEW для всех. М., ДМК Пресс, 2011.

[10] Бутырин П.А., ред. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе LabVIEW 7. М., ДМК Пресс, 2005.