Разработка системы автоматической парковки грузовика с полуприцепом

Авторы: Каширов Е.С.
Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-179
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин
Ключевые слова: беспилотные средства грузоперевозок, перпендикулярная парковка, автопоезд, алгоритм программного управления
Опубликовано: 04.10.2017

Проанализированы основные конструктивные особенности существующих тягачей и полуприцепов, а также особенности процесса перпендикулярной парковки полуприцепа. Разработана модель системы на базе серии конструктора lego и электронных компонентов Mindstorms, алгоритм управления тягачом и его программный прототип.

Литература

[1] КАМАЗ и Cognitive Technologies разрабатывают беспилотный автомобиль. URL: https://ria.ru/economy/20150203/1045597217.html (дата обращения 17.10.2016).

[2] Титаренко Д.Н. Базовые понятия геометрии ходовой части и рулевого управления. Санкт-Петербург, Институт Евро Авто, 2012, 31 с.

[3] Малиновский М.П. Экспериментальное исследование характеристик систем управления транспортных средств. Москва, МАДИ, 2011, 123 с.

[4] Андреевич А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. Под общ. ред. А.Х. Лефарова. Москва, Машиностроение, 1987, 176 с.

[5] KAMAZ-5490-S5. URL: http://kamaz.ru/production/serial/sedelnye-tyagachi/kamaz-5490-s5/ (дата обращения 18.10.2016).

[6] Елугачев П.А., Катасонов М.А., Елугачев М.А. Обоснование ширины и количества полос движения на кольцевых пересечениях автомобильных дорог. САПР и ГИС автомобильных дорог, 2013, № 1, с. 24–28.