Геометрическое исследование синусного механизма

Авторы: Терсков Н.Н., Лебедев Д.А.
Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-373
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин
Ключевые слова: стереометрия, начертательная геометрия, конструирование, синусный механизм, робототехника, шарнирный механизм, моделирование, механика
Опубликовано: 14.09.2018

В последние годы современные ученые обратили свое внимание на развитие теории шарнирных механизмов, связанное с бурным развитием робототехники. Приведены примеры конструкций, в которых инженеры применили шарнирные механизмы, работающие по закону инверсии. Выполнено геометрическое исследование одного из них, работающего по принципу тригонометрического механизма. Это так называемый шарнирный синусный механизм, который находит применение в рычажных измерительных приборах, где он используется как приближенный механизм для воспроизведения линейных зависимостей, а также как элемент конструкции манипулятора. В среде программы Inventor компании Autodesk построена его структурная электронная 3D-модель.

Литература

[1] Бутузов В.Ф., Кадомцев С.Б. Планиметрия. Москва, Физматлит, 2005, 488 с.

[2] Фролов С.А. Начертательная геометрия. Москва, Машиностроение, 1983, 240 с.

[3] Колесников К.С., ред. Машиностроение. Т. 1–3. Кн. 2. Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин. Москва, Машиностроение, 1995, 624 с.

[4] Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Москва, Наука, 1988, 640 с.

[5] Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Модели механизмов П.Л. Чебышева. Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева. Т. IV. Теория механизмов. Москва, АН СССР, 1948, с. 223–228.

[6] Тимофеев Г.А. Теория машин и механизмов. Москва, Высшее образование, 2009, 178 с.

[7] Белевцев А.Т. Потенциометры. Москва, Машиностроение, 1969, 328 с.

[8] Петров Б.А. Манипуляторы для атомной промышленности. Москва, Машиностроение, 1984, 276 с.

[9] Федоренков А.П., Полубинская Л.Г. Autodesk Inventor. Шаг за шагом. Москва, ЭКСМО, 2008, 336 с.