Прогнозирование тяговых свойств колесных машин при движении на подъем

Авторы: Балковский К.С.
Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-681
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы
Ключевые слова: трансмиссия, «мотор — ось», дифференциальный привод, блокированный привод, колесная машина, угол подъема, свободная удельная сила тяги, индивидуальный привод, тяговые свойства
Опубликовано: 29.03.2021

В настоящее время при проектировании колесной транспортной техники широкое распространение получают схемы привода, построенные по принципу «мотор — ось». Применение такого подхода к организации трансмиссии машины позволяет получать ряд существенных преимуществ по сравнению с классическими механическими схемами, например, в удобстве компоновки и гибкости системы управления, а в случае электропривода — возможности рекуперации кинетической энергии движения машины при торможении. Однако применение на колесных машинах трансмиссии типа «мотор — ось» осложняет реализацию режимов движения с существенной неравномерностью распределения нагрузки между мостами (например, при преодолении подъема), что приводит к увеличению массогабаритных параметров привода машины. В статье проведен сравнительный анализ нескольких схем привода колесных машин с точки зрения движения на подъем. Рассмотрены такие схемные решения, как трансмиссия типа «мотор — ось», а также дифференциальная и блокированная трансмиссии. Сравнительный анализ заключается в оценке свободной силы тяги, реализуемой на движителе при различных схемах трансмиссии рассматриваемой машины. Сравнительные испытания выполнены для двух типов опорных оснований: дорога с твердым покрытием и грунтовая дорога. Предложен подход к анализу тяговых свойств колесных машин при движении на подъем, позволяющий оценивать эффективность применения различных типов трансмиссий в зависимости от тяговооруженности транспортного средства, а также предполагаемых условий эксплуатации.

Литература

[1] Яковлев А.И. Электропривод автомобилей и автопоездов. М., Машиностроение. 1966.

[2] Погарский Н.А., Степанов А.Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной единичной мощности. М., Машиностроение, 1976.

[3] Косицын Б.Б., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. и др. Определение характеристик трансмиссий колесных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колес. Труды НАМИ, 2019, № 3, с. 22–35.

[4] Яковлев А.И. Конструкция и расчет электромотор-колес. М., Машиностроение. 1970.

[5] Косицын Б.Б., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. и др. Метод обеспечения подвижности разрабатываемых колесных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колес. Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2019, № 3, с. 135–144.

[6] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.

[7] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.

[8] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990.

[9] Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М., Машиностроение, 1986.