Анализ влияния способов реализации трехпараметрического подхода к моделированию угловой динамики движения летательного аппарата

Авторы: Лысикова В.С.
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-410
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: динамика летательного аппарата, системы координат, углы Эйлера, матрица направляющих косинусов, схемы перехода между стартовой и связанной системами координат, угловое движение летательного аппарата, трехпараметрический подход к моделированию, математическое описание полета
Опубликовано: 04.12.2018

Рассмотрены способы реализации трехпараметрического подхода к моделированию угловой динамики движения летательного аппарата (ЛА). Проведено сравнение самолетной, ракетной и гироскопической схем перехода между стартовой и связанной системами координат. Выявлено, что матрицы направляющих косинусов независимо от выбора схемы перехода численно равны между собой на каждом шаге интегрирования при условии корректного пересчета начальных условий для каждой из схем; углы при этом не равны между собой. Показано влияние особых точек на результат моделирования углового движения ЛА. Сформированы рекомендации по использованию той или иной схемы перехода.

Литература

[1] ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. Москва, Изд-во стандартов, 1981, 54 с.

[2] Андреев А.Н., Войтенко С.И. Нуждин Б.С. Баллистика ракет. Москва, Военная академия Петра Великого, 2005, 273 с.

[3] Канатников А.Н., Крищенко А.П. Линейная алгебра. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 336 с.

[4] Лебедев А.А., Герасюта Н.Ф. Баллистика ракет. Москва, Машиностроение, 1970, 244 с.

[5] Павлов В.А. Гироскопический эффект, его проявления и использование. Ленинград, Судостроение, 1972, 285 с.

[6] ГОСТ 4401-81. Атмосфера стандартная. Параметры. Москва, Изд-во стандартов, 1981, 180 с.

[7] Лысенко Л.Н. Наведение и наведение и навигация баллистических ракет. Москва. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 672 с.

[8] Илюхин С.Н., Беневольский С.В., Грабин В.В. Формирование облика зенитной управляемой ракеты и динамический анализ её системы управления. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 80 с.

[9] Илюхин С.Н. Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР. Молодежный научно-технический вестник, 2012, № 7. URL: http://ainsnt.ru/doc/467279.html.

[10] Илюхин С.Н. Метод импульса силы для оценки энергетики управления полётом. Молодёжный научно-технический вестник, 2013, № 8. URL: http://ainsnt.ru/doc/606165.html.

[11] Илюхин С.Н., Клишин А.Н., Швыркина О.С. Спутниковое навигационно-баллистическое обеспечение в задаче повышения точности инерциальной навигационной системы. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, № 9. URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1532.html.

[12] Акимов И.О., Илюхин С.Н., Ивлев Н.А., Колосов Г.Е. Методика калибровки магнитометра на этапе наземной диагностики систем космического аппарата. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, № 5. URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/gcle/1762.html.