Разработка комплексно-моделирующего стенда угловой динамики движения зенитной управляемой ракеты

Авторы: Веденичев И.В., Саитова З.Г.
Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-458
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: моделирующий стенд, зенитная управляемая ракета, Arduino, MATLAB, Simulink, 3D-принтер, угловая динамика ракеты, система управления
Опубликовано: 01.04.2019

Рассмотрено создание и практическое использование комплексно-моделирующего стенда угловой динамики движения зенитной управляемой ракеты. Приведен габаритный чертеж моделирующего стенда. Дано описание устройств, приводящих модель ракеты в движение. Имитация углового движения ракеты осуществляется посредством изменения положения модели ракеты с помощью сервопривода, управляемого платой Arduino UNO. Описано подключение сервопривода к плате. Изменение угла отклонения рулей модели обеспечено с помощью шагового двигателя, управляемого платой Arduino UNO. При построении моделирующего стенда учтены особенности используемых устройств. Осуществлен выбор 3D-принтера, позволяющего изготовить элементы конструкции стенда.

Литература

[1] Илюхин С.Н. Создание системы управления зенитной ракеты методом логарифмических амплитудных характеристик. Молодежный научно-технический вестник, 2012, № 5. URL: http://ainsnt.ru/doc/458169.html

[2] Илюхин С.Н., Беневольский С.В., Грабин В.В. Формирование облика зенитной управляемой ракеты и динамический анализ её системы управления. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.

[3] Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino. СПб., БХВ-Петербург, 2015.

[4] Блум Д. Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства. СПб., БХВ-Петербург, 2015.

[5] Илюхин С.Н., Топорков А.Г., Корянов В.В. и др. Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами. Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, № 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1450 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1450.html

[6] Сагалаев Г.В., Абрамов В.В., Кулезнев В.В. и др. Справочник по технологии изделий из пластмасс. М., Химия, 2000.

[7] Канесса Э., Фондо К., Зеннаро М., ред. Доступная 3D печать для науки, образования и устойчивого развития. Мирамар, МЦТФ, 2013.

[8] Голубев И.С., Светлов В.С., ред. Проектирование зенитных управляемых ракет. М., Изд-во МАИ, 2001.

[9] Никанорова М.Д., Веденичев И.В. Использование пакета MATLAB.Simulink при баллистических расчетах. Политехнический молодежный журнал, 2017, № 10. DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-183 URL: http://ptsj.ru/catalog/arse/adbmc/183.html

[10] Илюхин С.Н., Клишин А.Н. Оценка производительности бортового вычислителя беспилотного летательного аппарата при реализации процесса наведения. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, № 7. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-7-1781 URL: http://engjournal.ru/catalog/arse/adb/1781.html

[11] Платунова А.В., Клишин А.Н., Илюхин С.Н. Особенности формирования адаптивных законов управления высокоточными летательными аппаратами. Инженерный вестник, 2016, № 10. URL: http://engsi.ru/doc/851360.html