Методы построения прогнозирующих моделей на основе эволюционных алгоритмов

Авторы: Григорьев Л.В., Степченко Е.И.
Опубликовано в выпуске: #12(89)/2023
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-12-959
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, навигационный комплекс, алгоритм самоорганизации, угол отклонения гиростабилизированной платформы, краткосрочный прогноз, беспилотный летательный аппарат, погрешности инерциальной навигационной системы, коррекция
Опубликовано: 25.01.2024

Реализован метод прогнозирования, основанный на алгоритме самоорганизации и позволяющий достаточно точно получить краткосрочный прогноз погрешности тестовой модели инерциальной навигационной системы в автономном режиме работы. Разработка метода прогнозирования на основе алгоритма самоорганизации дает возможность строить модели исследуемого процесса в условиях минимума или даже полного отсутствия априорной информации. Модель, построенную в режиме коррекции инерциальной навигационной системы от внешних датчиков, можно использовать для коррекции в автономном режиме при условии исчезновения корректирующего сигнала, что позволяет повысить точность навигационной информации.

Литература

[1] Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. Москва, МГОУ, 2009, 500 с.

[2] Неусыпин К.А. Разработка модифицированных алгоритмов самоорганизации для коррекции навигационной информации. Автоматизация. Современные технологии, 2009, № 1, с. 37–39.

[3] Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2016, № 2, с. 28–39. http://doi.org/10.18698/0236-3933-2016-2-28-39

[4] Афанасьев В.Н., Неусыпин К.А. Метод компенсации динамических ошибок инициальных систем. Автомат и телемех., 1992, № 8, с. 19–24.

[5] Неусыпин К.А. Направления развития интеллектуальных систем. Автоматизация и современные технологии, 2002, № 12, с. 12–16.

[6] Чжао Ян, Шэнь Синь. Разработка алгоритмов самоорганизации для коррекции навигационных систем. Политехнический молодежный журнал, 2019, № 10 (39). http://dx.doi.org/ 10.18698/2541-8009-2019-10-538

[7] Неусыпин К.А., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Приборостроение, 2010, № 3 (80), с. 57–67.

[8] Ивахненко А.Г., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев, Техника, 1985, 224 c.

[9] Цибизова Т.Ю., Нгуен Д.Т. Алгоритмические способы коррекции навигационных систем в выходном сигнале. Интернет журнал «Науковедение», 2015, т. 7, № 3. https://dx.doi.org/10.15862/162TVN315

[10] Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Шэнь Кай. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем. Управление в морских и аэрокосмических системах. 7-я Росс. мультиконф. по проблемам управления: сб. ст. Санкт-Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014, с. 637–641.