Поиск по ключевому слову "беспилотный летательный аппарат"
Решение задачи обработки изображения с камеры БПЛА и обнаружения/считывания оптических меток типа QR-код при помощи компьютерного зрения
| Авторы: Мелкозеров Г.А., Дементьев В.М. | Опубликовано: 28.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #4(99)/2025 | |
| DOI: | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: робототехника, автоматизация, беспилотные автоматические системы, беспилотный летательный аппарат, дрон, распознавание QR-кода, компьютерное зрение, обработка изображений, образовательная робототехника, OpenCV | |
Преимущества и риски применения беспилотных систем в современном мире
| Авторы: Пантелеев С.П. | Опубликовано: 02.05.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(91)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: автоматизация, беспилотные автоматические системы, беспилотный летательный аппарат, беспилотник, дрон, инновации, экономика | |
Методы построения прогнозирующих моделей на основе эволюционных алгоритмов
| Авторы: Григорьев Л.В., Степченко Е.И. | Опубликовано: 25.01.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #12(89)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-12-959 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: инерциальная навигационная система, навигационный комплекс, алгоритм самоорганизации, угол отклонения гиростабилизированной платформы, краткосрочный прогноз, беспилотный летательный аппарат, погрешности инерциальной навигационной системы, коррекция | |
Алгоритмы прицельно-навигационного комплекса ударного беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Суркова А.Д., Кузнецов М.А. | Опубликовано: 06.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #11(76)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-11-838 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, прицельно навигационный комплекс, погрешность, схема коррекции, алгоритм оценивания, оптимальный фильтр Калмана, адаптивный фильтр Калмана | |
Универсальный дрон-миноискатель на базе малого дирижабля
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 01.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(74)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-9-827 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дрон, разминирование, беспилотный летательный аппарат, мины, миноискатель, робот, металлоискатель, «электронный нос», дирижабль, тепловизор, видеокамера | |
Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
| Авторы: Тан Нин | Опубликовано: 01.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-528 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, навигационный комплекс, погрешность навигационных систем, коррекция погрешностей, алгоритмы оценивания, управление, комплексирование, прогнозирование | |
Численный расчет аэродинамических характеристик беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Никанорова М.Д., Заболотская Е.В. | Опубликовано: 11.04.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #4(33)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-4-464 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: SolidWorks, Flow Simulation, беспилотный летательный аппарат, аэродинамические характеристики, численное моделирование, система управления, система стабилизации, анализ достоверности | |
Разработка алгоритма системы технического зрения для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-366 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, беспилотный летательный аппарат, групповое управление, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM | |
Выбор коэффициентов усиления контура системы стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата с учетом допусков на аэродинамические и массово-центровочные характеристики
| Авторы: Фам Суан Чыонг  | Опубликовано: 28.05.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-317 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления полетом, система стабилизации, закон стабилизации, крылатая ракета, теорема В.Л. Харитонова, метод D-разбиений, робастная устойчивость | |
Автономная визуальная навигация бортовой системы беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Комаров А.О., Скворцова М.А., Орешкова О.В. | Опубликовано: 06.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #6(11)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-6-110 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: оптико-электронные системы, беспилотный летательный аппарат, стенд полунатурного моделирования, фоноцелевая обстановка, имитатор | |
| 