| 
Создание мехатронного модуля для автоматического обнаружения повреждений на линиях электропередач
| Авторы: Новик Д.С. | |
| Опубликовано в выпуске: #3(104)/2026 | |
| DOI: | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
Ключевые слова: линии электропередач, беспилотный летательный аппарат, мехатронный модуль, многофункциональные сенсоры, тепловизор, пассивный радар, компьютерное зрение, нейронные сети, диагностика инфраструктуры, детектирование повреждений |
|
Опубликовано: 03.06.2026 |
|
Рассмотрена разработка системы детектирования и классификации повреждений линий электропередач (ЛЭП) с использованием многофункциональных сенсоров, включая RGB-камеру, тепловизор и пассивный радар в виде мехатронного модуля. Проанализированы существующие системы для мониторинга ЛЭП, показаны их недостатки. Предложен новый подход, который включает создание мехатронного модуля для автоматического распознавания повреждений на ЛЭП и применение беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с большой полезной нагрузкой, оснащенного сенсорами различного типа. Представлена методология создания структуры мехатронного модуля. Описаны методы детектирования повреждений и система управления БПЛА, сформулированы требования к системе управления.