| 
Реализация венгерского и волнового алгоритма в программе StateFlow
| Авторы: Ростов E.E. | Опубликовано: 28.07.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #3(92)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: StateFlow, MATLAB, алгоритмы целеуказания, венгерский алгоритм, алгоритмы маршрутизации, волновой алгоритм, групповая робототехника | |
Обзор современных мультикоптеров и выбор коптера для анализа растительности на малой высоте
| Авторы: Малюков Д.Н. | Опубликовано: 26.02.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мультикоптер, бикоптер, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, V-Tail, A-Tail, Y4, Y6, X8, агропромышленный комплекс | |
Математическая модель магнитного привода на основе пропорционального электромагнита
| Авторы: Рубцов П.В., Герасимов А.И., Осинцов И.О. | Опубликовано: 24.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(86)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-9-940 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, магнитный привод, Simulink | |
Краткий обзор роботов-манипуляторов семейства Canadarm
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 30.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-912 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот-манипулятор, Канадское космическое агентство, Canadarm 1, Canadarm 2, Canadarm 3, Dextre, Lunar Gateway, сравнительные характеристики, космос | |
Прочностной расчет и топологическая оптимизация вала коробки переключения передач гусеничной машины методом конечных элементов
| Авторы: Жучков А.Ю. | Опубликовано: 06.05.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #4(81)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-4-884 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, трансмиссия, коробка переключения передач, зубчатые передачи, детали машин, метод конечных элементов, ANSYS Workbench, конечно-элементная модель, топологическая оптимизация | |
Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации данных инерциальных датчиков
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 14.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-864 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритмы фильтрации, инерциальные датчики положения, комплементарный алгоритм, фильтр Калмана, фильтр Маджвика, системы позиционирования, дрейф гироскопа, кватернионные вычисления | |
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
| Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK | |
Проблемы управления пропорциональными магнитами
| Авторы: Рубцов П.В., Новак А.В. | Опубликовано: 01.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #10(75)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-10-834 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гидравлика, гидропривод, пропорциональный электромагнит, система управления, электромагнитный гистерезис, пропорциональное управление, датчик Холла, магнитное поле | |
Универсальный дрон-миноискатель на базе малого дирижабля
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 01.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(74)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-9-827 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дрон, разминирование, беспилотный летательный аппарат, мины, миноискатель, робот, металлоискатель, «электронный нос», дирижабль, тепловизор, видеокамера | |
Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
| Авторы: Гульняшкин А.А. | Опубликовано: 02.09.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #7(72)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-7-809 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt | |