| 
Поиск по ключевому слову "токовое управление"
Реализация тактильной обратной связи с использованием токового управления коллекторными двигателями постоянного тока
| Авторы: Голубев М.П. | Опубликовано: 23.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #5(106)/2026 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: электропривод, мехатроника, система управления, билатеральное управление, токовое управление, следящий привод, ПИД-регулятор | |