| 
Поиск по ключевому слову "мехатроника"
Реализация тактильной обратной связи с использованием токового управления коллекторными двигателями постоянного тока
| Авторы: Голубев М.П. | Опубликовано: 23.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #5(106)/2026 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: электропривод, мехатроника, система управления, билатеральное управление, токовое управление, следящий привод, ПИД-регулятор | |
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота
| Авторы: Бочков И.А. | Опубликовано: 02.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-496 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, робототехника, мехатроника, моделирование, алгоритм, робототехнические средства | |