Краткий обзор роботов-манипуляторов семейства Canadarm

Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В.
Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-912
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: робот-манипулятор, Канадское космическое агентство, Canadarm 1, Canadarm 2, Canadarm 3, Dextre, Lunar Gateway, сравнительные характеристики, космос
Опубликовано: 30.06.2023

На основе открытых источников выполнен краткий обзор конструкций космических роботов-манипуляторов семейства Canadarm, разработанных Канадским космическим агентством (Canadian Space Agency) с 1981 г. по настоящее время. Обзор содержит краткое описание и сравнительную таблицу характеристик РМ Canadarm 1, Canadarm 2 и Canadarm 3 в части их функциональности в условиях космоса. Отмечены их технические особенности и эксплуатационные возможности каждого из манипуляторов. Выявлена неуклонная тенденция к снижению собственной массы манипуляторов при увеличении их массы полезной нагрузки, дальности действия, углов обслуживания и систем видеонаблюдения.
  

Литература

[1] Canadarm Shuttle Remote Manipulator System. URL: https://www.spacenet.on.ca/data/pdf/canada-in-space/srms_ds.pdf (accessed May 15, 2023).

[2] Wilks B.B. Browsing Science Research at the Federal Level in Canada: History, Research Activities and Publications. Toronto, University of Toronto Press, 2004, 117 p.

[3] Doetsch K.H., Lindberg G. Canadarm. The Canadian Encyclopedia. URL: https://www.thecanadianencyclopedia.ca/en/article/canadarm (accessed May 31, 2021).

[4] Case Study: MDA — Canadian Space Arm. URL: https://www.adacore.com/uploads/customers/CaseStudy_SpaceArm.pdf (accessed October 15, 2009).

[5] Canadarm2’s Data Sheet. Canadian Space Agency. URL: https://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/data-sheet.asp (accessed May 08, 2019).

[6] Axiom Station Assembly Sequence — Axiom Space Axiom Space. URL: https://www.axiomspace.com/axiom-station/assembly-sequence (accessed August 09, 2021).

[7] A Private Space Station Might Be Born From the ISS — Seeker. URL: https://www.seeker.com/international-space-station-retire-private-axiom-orbit-commercializati-2214242152.html (accessed September 26, 2021).

[8] Star M. Space Debris Has Hit And Damaged The International Space Station. URL: https://www.sciencealert.com/space-debris-has-damaged-the-international-space-station (accessed May 31, 2021).

[9] EVA Checklist STS-126 Flight Supplement, 2008, pp. 115, 117, 118. Available at: https://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/290103main_sts126_eva_checklist.pdf (accessed May 31, 2021).

[10] Canadarm, Canadarm2, and Canadarm3 — A Comparative Table. Canadian Space Agency. URL: https://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/canadarm-canadarm2-canadarm3-comparative-table.asp (accessed May 20, 2019).