| 
Универсальный дрон-миноискатель на базе малого дирижабля
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 01.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(74)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-9-827 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дрон, разминирование, беспилотный летательный аппарат, мины, миноискатель, робот, металлоискатель, «электронный нос», дирижабль, тепловизор, видеокамера | |
Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
| Авторы: Гульняшкин А.А. | Опубликовано: 02.09.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #7(72)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-7-809 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt | |
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-788 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот вертикального перемещения, замкнутая кинематическая конструкция, методы предотвращения выхода из строя, предотвращение разрушения, система автоматического управления, переходные процессы, упругие элементы, предохранительные элементы | |
Топологическая оптимизация балансира гусеничной машины
| Авторы: Гринин В.А. | Опубликовано: 23.03.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(68)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-3-775 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: топологическая оптимизация, метод конечных элементов, конечно-элементная модель, имитационное моделирование, гусеничная машина, торсионная подвеска, балансир, подрессоренная масса | |
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости
| Авторы: Румянцева А.А. | Опубликовано: 15.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(65)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-12-757 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, модернизация, механическая передача, вариатор, привод, управление, моделирование | |
Шагающая платформа мобильного робота с упрощенной кинематической системой млекопитающих
| Авторы: Жалялов Р.Р. | Опубликовано: 21.07.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-712 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильная шагающая платформа, шагающий робот, кинематическая система, кинематическая схема млекопитающих, четырехногая шагающая машина, биомиметика, патент РФ 2642020, Boston Dynamics, SpotMini, ANYmal C, LaikaGo | |
Классификация и анализ конструктивных особенностей переносных лазерных систем 3D-сканирования
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 24.06.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-707 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: лазерное 3D-сканирование, переносные системы 3D-сканирования, компьютерная 3D-модель, мониторинг, BIM-технологии, лидар, картографирование, портативные сканирующие системы | |
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
| Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории | |
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления | |
Монокулярная система зрения для построения карты рабочего пространства и локализации мобильного робота
| Авторы: Лазич Боян | Опубликовано: 23.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-680 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, построение карты, монокулярное зрение, положение робота | |