|

Выпуск: №7 (72)

DOI 10.18698/2541-8009-2022-7

Информатика, вычислительная техника и управление

Оптимизация движения транспортного потока на регулируемом перекрестке с использованием имитационного моделирования
Авторы: Кузнецов Т.А.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: имитационное моделирование, агентное моделирование, моделирование транспортного потока, транспортная система, организация движения, оптимизация, цифровой двойник города

Машиностроение и машиноведение

Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
Авторы: Гульняшкин А.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  
Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt
Анализ опасных резонансных режимов работы тягового электропривода городского электробуса
Авторы: Дудов К.В.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы

  
Ключевые слова: городской транспорт, городской автобус, электробус, индивидуальный тяговый привод, электродвигатель, трансмиссия, гармонический анализ, амплитуда колебаний
Анализ влияния массы машин на габаритно-массовые показатели электромашин
Авторы: Гринин В.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы

  
Ключевые слова: трансмиссия, электромашина, гусеничная машина, планетарный механизм поворота, момент, мощность, частота оборотов, масса, электродвигатель

Металлургия и материаловедение

Сравнение методик определения механических характеристик клеевых соединений
Авторы: Чжан Цинхуэй  

Раздел: Металлургия и материаловедение | Рубрика: Порошковая металлургия и композиционные материалы

  
Ключевые слова: адгезия, испытание клеев, машиностроение, клеевое соединение, прочность клеев, прочностные характеристики, метод определения адгезии

Физика

Оценка эффективности подзарядки сферы и тора для достижения сверхвысоких квазиэлектростатических потенциалов
Авторы: Смыслов Д.Ю.  

Раздел: Физика | Рубрика: Физика плазмы

  
Ключевые слова: линейные сильноточные ускорители, метод квазиэлектростатического потенциала, рассеяние в кулоновом поле, подзарядка макроскопического тела, потенциал заряженной сферы, потенциал заряженного тора, сечение поглощения, эффективность подзарядки, оптимальный радиус пучка, цилиндрический пучок, кольцевой пучок, траектории релятивистских позитронов

Экономика и организация производства

Сравнительный анализ Lean Production и Six Sigma
Авторы: Новикова Е.В., Старикова И.С.  

Раздел: Экономика и организация производства

 
Ключевые слова: управление производством, бережливое производство, аксиомы и концепции управления, концепция шести сигм, Деминг, DMAIC, производственный процесс, производственные потери, оптимизация

Юридические науки

Унификация судопроизводства в контексте процессуальных норм
Авторы: Фомкина В.Э.  

Раздел: Юридические науки | Рубрика: Гражданское и предпринимательское право

  
Ключевые слова: судопроизводство, унификация, правовые нормы, гражданский процесс, внутреннее устройство судов, судебное решение, упрощенная система судопроизводства, реформа судебной системы