| 
Поиск по ключевому слову "задаче-ориентированный захват"
Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
| Авторы: Гульняшкин А.А. | Опубликовано: 02.09.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #7(72)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-7-809 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt | |