Поиск по ключевому слову "привод"
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости
Авторы: Румянцева А.А. | Опубликовано: 15.12.2021 |
Опубликовано в выпуске: #12(65)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-12-757 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, модернизация, механическая передача, вариатор, привод, управление, моделирование |
Повышение эффективности процесса отделения отливок от стояка
Авторы: Пуклинов Д.В., Клюквина Т.Д. | Опубликовано: 06.08.2018 |
Опубликовано в выпуске: #7(24)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-7-350 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
Ключевые слова: отливка, отделение отливок, эффективность, привод, фильера, вырубка, вибрация, литье по выплавляемым моделям, деформирование отливок |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация |