| 
Поиск по ключевому слову "регулятор"
Синтез оптимально-квадратичного регулятора для управления подвеской автомобиля
| Авторы: Овсянников А.Д. | Опубликовано: 16.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(63)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-10-743 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами | |
| Ключевые слова: система управления, регулятор, оптимальное управление, квадратичный функционал, подвеска, автомобиль, транспортное средство, математическая модель | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
| Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация | |