| 
Поиск по ключевому слову "закон управления"
Синтез закона управления плоским угловым движением малоразмерного космического аппарата с использованием прямого метода Ляпунова
| Авторы: Колесникова В.Е. | Опубликовано: 09.04.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #2(97)/2025 | |
| DOI: | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: малоразмерный космический аппарат, плоское угловое движение, терминальное управление, закон управления, прямой метод Ляпунова, кандидат-функция Ляпунова | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |