Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением

Авторы: Севастьянов И.В.
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор
Опубликовано: 28.01.2020

Исследована возможность применения системы компьютерного зрения при движении робота-андроида. Представлен макет автономного робота, способного, как реальный автомобиль, проходить трассу и выполнять маневры. Новизна разработки заключается в том, что в автономном роботе-андроиде одновременно используются система компьютерного зрения на базе ОС Android, которая позволяет ему проходить трассу с разметкой без использования датчиков, и плата IOIO, которая помогает смартфону управлять приводами. Проведенное исследование доказывает эффективность внедрения компьютерного зрения во многие области. Например, можно использовать компьютерное зрение в транспортном движении, для выявления дефектов деталей в литейном производстве, построения нейросетей при решении сложных производственных задач, для обеспечения безопасности людей и др.

Литература

[1] Есть ли жизнь без водителей? Часть 1. infuture.ru: веб-сайт. URL: http://www.infuture.ru/article/1283 (дата обращения: 02.07.2019).

[2] Howse J. Android application programming with OpenCV 3. Packt Publishing, 2015.

[3] Bradski G., Kaehler A. Learning OpenCV. O’Reilly Media, 2008.

[4] Карпов В.Э. ПИД-управление в нестрогом изложении. robofob.ru: веб-сайт. URL: http://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf (дата обращения: 02.07.2019).

[5] Wescott T., Ботов А. Просто о ПИД-алгоритмах. webhamster.ru: веб-сайт. URL: https://webhamster.ru/mytetrashare/index/mtb0/15420971244k978zgoya (дата обращения: 15.01.2020).

[6] Лукас В.А. Теория автоматического управления. М., Недра, 1990.

[7] Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. СПб., Наука, 2011.