| 
Поиск по ключевому слову "робот"
Универсальный дрон-миноискатель на базе малого дирижабля
| Авторы: Алиев Н.А., Сулейманов Т.В. | Опубликовано: 01.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(74)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-9-827 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дрон, разминирование, беспилотный летательный аппарат, мины, миноискатель, робот, металлоискатель, «электронный нос», дирижабль, тепловизор, видеокамера | |
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |