| 
Поиск по ключевому слову "сила Магнуса"
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |