| 
Поиск по ключевому слову "манипулятор"
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
| Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор | |
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |
Применение конволюционных нейронных сетей для обучения манипуляционного робота операции захвата объектов
| Авторы: Жамал Маис | Опубликовано: 31.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-571 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Робот, манипулятор, операция захвата, нейронная сеть, конволюционная нейросеть, машинное обучение, обучение нейросети, искусственный интеллект | |
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
| Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление | |