| 
Поиск по ключевому слову "автоматическое управление"
Программный комплекс для исследования нейросетевых технологий в составе системы управления сферическим приводом прямого управления
| Авторы: Агеев А.В. | Опубликовано: 21.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-596 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: нейронная сеть, автоматическое управление, компьютерное моделирование, мобильный робот, Robotic Operating System, MATLAB, Gazebo, Tensorflow | |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
| Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление | |