Поиск по ключевому слову "подводная робототехника"
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление |