Поиск по ключевому слову "прямая и обратная позиционные задачи"
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide |