| 
Поиск по ключевому слову "Matlab"
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Использование пакета MATLAB.SIMULINK при баллистических расчетах
| Авторы: Никанорова М.Д., Веденичев И.В. | Опубликовано: 04.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-183 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: Matlab, Simulink, баллистика, численное моделирование, корректирующие фильтры | |