|

Выпуск: №11 (52)

DOI 10.18698/2541-8009-2020-11

Гуманитарные науки

Особенности дистанционного обучения студентов в период пандемии: гендерный аспект
Авторы: Воронина А.В.  

Раздел: Гуманитарные науки | Рубрика: Социологические науки

  
Ключевые слова: самоизоляция, пандемия COVID-19, дистанционное обучение, студенты, гендерный аспект, онлайн-среда, социальные сети, приложения

Информатика, вычислительная техника и управление

Методы мультиагентного обучения с подкреплением с использованием алгоритмов теории игр
Авторы: Большаков В.Э.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: глубокое обучение, теория игр, мультиагентное обучение с подкреплением, равновесие Нэша, нейронные сети, стохастические игры, StarCraft II, поиск равновесия, матричные игры

Машиностроение и машиноведение

Методы контроля и высокочастотное диагностирование полиамидных изделий
Авторы: Анциферова Н.В.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении

  
Ключевые слова: диагностирование, полимерные изделия, высокочастотный контроль, дефектоскопия, неразрушающий контроль, подшипник буксового узла, сепаратор
Моделирование движения прыгающего робота
Авторы: Рубцов П.В.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  
Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer
Влияние погрешности позиционирования рабочих органов станка на точность изготовления детали, вызванной люфтом шарико-винтовой передачи
Авторы: Орлов Ю.М.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин

  
Ключевые слова: определение погрешности позиционирования, повторяемость позиционирования, люфт шарико-винтовой передачи, точность приводов станков с числовым программным обеспечением, мертвый ход, отклонение от точности, линейные перемещения
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  
Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

Проведение рекогносцировочных работ для подготовки полигонных испытаний астроинерциальной навигационной системы
Авторы: Болотнов А.С., Фомин И.И.  

Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы

  
Ключевые слова: навигация, астроинерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, рекогносцировка, методика, маршрут, геодезические координаты, полигонные испытания, ориентир, погрешность, топографическая привязка