| 
Поиск по ключевому слову "MATLAB Simulink"
Моделирование движения прыгающего робота
| Авторы: Рубцов П.В. | Опубликовано: 26.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-653 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer | |
Разработка учебного шагающего мобильного робота
| Авторы: Петров Н.В. | Опубликовано: 10.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-520 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink | |
Исследование динамических характеристик регулятора давления аксиально-плунжерного насоса
| Авторы: Цыганов А.С., Перфильев А.В. | Опубликовано: 07.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #7(24)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-7-354 | |
| Раздел: Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение | Рубрика: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты | |
| Ключевые слова: аксиально-плунжерный насос, регулятор давления, динамические характеристики регулятора давления, математическое моделирование, MATLAB Simulink, сухое трение | |