| 
Поиск по ключевому слову "шагающий робот"
Шагающая платформа мобильного робота с упрощенной кинематической системой млекопитающих
| Авторы: Жалялов Р.Р. | Опубликовано: 21.07.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-712 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильная шагающая платформа, шагающий робот, кинематическая система, кинематическая схема млекопитающих, четырехногая шагающая машина, биомиметика, патент РФ 2642020, Boston Dynamics, SpotMini, ANYmal C, LaikaGo | |
Разработка учебного шагающего мобильного робота
| Авторы: Петров Н.В. | Опубликовано: 10.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-520 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink | |