|

Выпуск: №9 (38)

DOI 10.18698/2541-8009-2019-9

Авиационная и ракетно-космическая техника

Анализ уровня защищенности современных космических аппаратов от высокоскоростного ударного воздействия частиц космического мусора
Авторы: Счетчиков О.Д., Петренко А.Д.  

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Инновационные технологии в аэрокосмической деятельности

  
Ключевые слова: космический мусор, космический аппарат, противометеороидная защита, математическое моделирование, высокоскоростное ударное воздействие, орбитальный модуль, научно-энергетический модуль, Международная космическая станция
Подход к разработке математической модели пассивного участка траектории для отделившихся частей ракеты космического назначения
Авторы: Пачин А.С.  

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

  
Ключевые слова: математическая модель, пассивный участок траектории, баллистика, ракета космического назначения, отделяющаяся часть, измерительная информация, внешние воздействующие факторы

Информатика, вычислительная техника и управление

Методы проектирования сети хранения данных на базе архитектуры Fibre Channel
Авторы: Сивочка Д.О., Ларин М.А.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

  
Ключевые слова: сеть хранения данных (SAN), транспортный протокол передачи данных Fibre Channel, топология, отказоустойчивость, сервер, система хранения данных, SAN-коммутатор
Подход к проектированию мультитенантного приложения
Авторы: Задорожный В.В.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: мультитенантность, многопользовательское приложение, SaaS, доменное имя, proxy-сервер, dns-сервер, база данных, backend, клиент, сервер, микросервис, multi-tenant, single-tenant
Метод повышения точности навигационной системы летательного аппарата с помощью фильтра Калмана
Авторы: Ху Юйхуэй, Ма Дэн  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: фильтр Калмана, летательный аппарат, гауссов белый шум, инерционная навигационная система, GPS, погрешность навигационных систем, прогноз, компенсация погрешностей
Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Авторы: Тан Нин  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, навигационный комплекс, погрешность навигационных систем, коррекция погрешностей, алгоритмы оценивания, управление, комплексирование, прогнозирование

Машиностроение и машиноведение

Разработка учебного шагающего мобильного робота
Авторы: Петров Н.В.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  
Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink
Разработка алгоритма работы системы динамической стабилизации автомобиля с колесной формулой 4х4
Авторы: Алексеев С.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении

  
Ключевые слова: колесная машина, имитационное моделирование, устойчивость, управляемость, система динамической стабилизации, активная безопасность, занос автомобиля, безопасность движения транспорта

Механика

Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в сферической системе координат
Авторы: Заика В.В., Масленников А.Л.  

Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика

  
Ключевые слова: сферический маятник, математический сферический маятник, физический сферический маятник, диссипативные силы, моделирование, математическая модель, решение задачи Коши, метод Рунге-Кутты

Машиностроение и машиноведение

Исследование процесса низкотемпературного обезвоживания в вакууме
Авторы: Галузин А.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением

  
Ключевые слова: обезвоживание, низкотемпературное обезвоживание, вакуумная сушка, технология НОВ, система автоматического управления, переработка отходов, установка НОВ, температурный режим
Численный анализ разнотолщинности пологих листовых заготовок деталей летательных аппаратов при различных схемах ведения процесса штамповки
Авторы: Фонарев Д.А.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением

  
Ключевые слова: формообразование, штамповка, свинец, инструментальный штамп, моделирование процесса вытяжки, распределение толщины стенки, дисковая заготовка, численные методы моделирования, мениск, коэффициент вытяжки
Анализ робототехнических устройств, предназначенных для внутритрубной диагностики
Авторы: Арискин И.В.  

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  
Ключевые слова: in-line robot, gas pipeline inspection, walking robot, wheeled robot, inspection shell, crawling robot, multi-link robot, gas compressor stations

Юридические науки

Улучшение качества цифровых видеоизображений и их реконструкция
Авторы: Баюш А.А.  

Раздел: Юридические науки | Рубрика: Уголовное право и криминология

  
Ключевые слова: судебная экспертиза, судебный эксперт, криминалистическая экспертиза видеозаписи (КЭВ), видеозапись (видеограмма), цифровая обработка видеоизображений, техническое улучшение видеоизображения, реконструкция видеоизображения, Amped FIVE, Adobe Photoshop