Поиск по ключевому слову "система автоматического управления"
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования
Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-788 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шагающий робот вертикального перемещения, замкнутая кинематическая конструкция, методы предотвращения выхода из строя, предотвращение разрушения, система автоматического управления, переходные процессы, упругие элементы, предохранительные элементы |
Исследование процесса низкотемпературного обезвоживания в вакууме
Авторы: Галузин А.А. | Опубликовано: 19.09.2019 |
Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-525 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
Ключевые слова: обезвоживание, низкотемпературное обезвоживание, вакуумная сушка, технология НОВ, система автоматического управления, переработка отходов, установка НОВ, температурный режим |
Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна
Авторы: Смирнов К.А. | Опубликовано: 20.10.2016 |
Опубликовано в выпуске: #2(2)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-2-16 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система автоматического управления, модель, моделирование, движение по траектории |