Поиск по ключевому слову "движение по траектории"
Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна
Авторы: Смирнов К.А. | Опубликовано: 20.10.2016 |
Опубликовано в выпуске: #2(2)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-2-16 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система автоматического управления, модель, моделирование, движение по траектории |