Поиск по ключевому слову "беспилотный автомобиль"
Вероятностный метод планирования траектории для автономной платформы
Авторы: Караф С.М. | Опубликовано: 15.10.2021 |
Опубликовано в выпуске: #9(62)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-9-738 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
Ключевые слова: планирование пути, беспилотный автомобиль, вероятностный метод, теорема Байеса, распознавание цветов, устройство автономной платформы, Стэнли метод |
Система контроля скорости беспилотного транспортного средства
Авторы: Мудрик Д.С., Осеков С.С. | Опубликовано: 30.03.2017 |
Опубликовано в выпуске: #2(7)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-2-65 | |
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, беспилотный автомобиль, микроконтроллер, радиостанция |
Управление движением беспилотного автомобиля по траектории с использованием метода динамического окна
Авторы: Смирнов К.А. | Опубликовано: 20.10.2016 |
Опубликовано в выпуске: #2(2)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-2-16 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: беспилотный автомобиль, система автоматического управления, модель, моделирование, движение по траектории |