Система контроля скорости беспилотного транспортного средства

Авторы: Мудрик Д.С., Осеков С.С.
Опубликовано в выпуске: #2(7)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-2-65
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, беспилотный автомобиль, микроконтроллер, радиостанция
Опубликовано: 30.03.2017

Представлен обзор существующих методов измерения и ограничения скорости автомобилей. Разработан макет ограничителя скорости, который можно использовать при проектировании беспилотного транспортного средства. В качестве дополнительного источника информации предложено использовать сеть радиостанций с необходимой зоной покрытия для передачи данных о допустимой скорости движения на определенном участке дороги.

Литература

[1] Русанов А.Д., Некрасов Д.К. Обзор принципов работы и алгоритмов распознавания объектов окружающей среды в беспилотных автомобилях // Новые информационные технологии в автоматизированных системах. 2016. № 19. С. 323-329.

[2] Сысоева С. Датчики скорости автомобиля. Анализ конструкций и перспективы развития // Компоненты и Технологии. 2004. № 8. С. 84-89. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/datchiki-skorosti-avtomobilya-analiz-konstruktsiy-i-perspektivy-razvitiya

[3] GPS: принципы работы, классификация устройств // technoschool: веб-сайт. URL: http://technoschool.ru/sadm_files/material/GPS_teoria.pdf (дата обращения: 15.01.2017).

[4] Тимофеев Б.С., Мотыко А.А. Измерение скоростей автомобилей путем анализа видеопоследовательностей // Информационно-управляющие системы. 2012. № 1. С. 2-7. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/izmerenie-skorostey-avtomobiley-putem-analiza-videoposledovatelnosti

[5] Белоусов К.Д., Гайдуков Д.С., Егоров К.В., Куманяев С.П. Принудительное ограничение скорости транспортных средств // Известия ВолГТУ. 2014. Т. 9. № 19 (146). С. 45-47. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/prinuditelnoe-ogranichenie-skorosti-transportnyh-sredstv

[6] Чебан А.А., Тишковец С.В., Красюк А.Н., Рыжих Л.А. Анализ датчиков угловой скорости колес автотранспортных средств // Автомобильный транспорт. 2007. № 21. С. 7-11. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-datchikov-uglovoy-skorosti-koles-avtotransportnyh-sredstv