| 
Поиск по ключевому слову "замкнутая кинематическая конструкция"
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-788 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот вертикального перемещения, замкнутая кинематическая конструкция, методы предотвращения выхода из строя, предотвращение разрушения, система автоматического управления, переходные процессы, упругие элементы, предохранительные элементы | |