| 
Поиск по ключевому слову "фильтр Калмана"
Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации данных инерциальных датчиков
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 14.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-864 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритмы фильтрации, инерциальные датчики положения, комплементарный алгоритм, фильтр Калмана, фильтр Маджвика, системы позиционирования, дрейф гироскопа, кватернионные вычисления | |
Применение фильтра Калмана в задачах трекинга воздушных объектов
| Авторы: Пименова М.Б. | Опубликовано: 19.12.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-557 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: фильтр Калмана, обработка кадров видеопоследовательности, трекинг объектов, сегментация изображений, машинное зрение, видеопоток, захват объекта | |
Разработка алгоритмов самоорганизации для коррекции навигационных систем
| Авторы: Чжао Ян, Шэнь Синь | Опубликовано: 15.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-538 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, алгоритм самоорганизации, погрешности навигационных систем, схема коррекции, система, математическое моделирование, фильтр Калмана | |
Разработка алгоритмов самоорганизации навигационной системы беспилотного летательного аппарата
| Авторы: Тань Вэй, Бай Фань | Опубликовано: 04.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-532 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: навигация, самоорганизация, краткосрочный прогноз, долгосрочный прогноз, фильтр Калмана, компенсация погрешности, математическая модель, линейные тренды | |
Метод повышения точности навигационной системы летательного аппарата с помощью фильтра Калмана
| Авторы: Ху Юйхуэй, Ма Дэн | Опубликовано: 03.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-529 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: фильтр Калмана, летательный аппарат, гауссов белый шум, инерционная навигационная система, GPS, погрешность навигационных систем, прогноз, компенсация погрешностей | |
Повышение точности оценивания погрешностей систем навигации с помощью фильтра Калмана в навигационных системах гибридной природы
| Авторы: Чжао Сюетин | Опубликовано: 26.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-495 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения | |
| Ключевые слова: фильтр Калмана, алгоритм, точность оценивания, гибридная система, летательный аппарат, математические модели, инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система | |
Разработка модификации фильтра Калмана для измерительного комплекса летательного аппарата при посадке на авианосец
| Авторы: Ван Лу | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-485 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения | |
| Ключевые слова: летательный аппарат, навигационный комплекс, фильтр Калмана, инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, коррекция, гиростабилизированные платформы, модификация | |
Оценка и компенсация дрейфов нулей датчиков угловой скорости в бесплатформенных инерциальных навигационных системах
| Авторы: Садчиков Ю.Г. | Опубликовано: 16.01.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #1(30)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-1-423 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, датчик угловой скорости, дрейф, гироскоп, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана, компенсационное оценивание, отрицательная обратная связь | |