| 
Поиск по ключевому слову "кватернионные вычисления"
Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации данных инерциальных датчиков
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 14.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-864 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритмы фильтрации, инерциальные датчики положения, комплементарный алгоритм, фильтр Калмана, фильтр Маджвика, системы позиционирования, дрейф гироскопа, кватернионные вычисления | |