Поиск по ключевому слову "бесплатформенная инерциальная навигационная система"
Проведение рекогносцировочных работ для подготовки полигонных испытаний астроинерциальной навигационной системы
Авторы: Болотнов А.С., Фомин И.И. | Опубликовано: 08.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-655 | |
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
Ключевые слова: навигация, астроинерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, рекогносцировка, методика, маршрут, геодезические координаты, полигонные испытания, ориентир, погрешность, топографическая привязка |
Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах
Авторы: Болотнов А.С. | Опубликовано: 03.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-630 | |
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
Ключевые слова: робототехнический комплекс, кольцевой лазер, лазерный гироскоп, навигация, ориентация, автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, испытания |
Оценка и компенсация дрейфов нулей датчиков угловой скорости в бесплатформенных инерциальных навигационных системах
Авторы: Садчиков Ю.Г. | Опубликовано: 16.01.2019 |
Опубликовано в выпуске: #1(30)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-1-423 | |
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, датчик угловой скорости, дрейф, гироскоп, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана, компенсационное оценивание, отрицательная обратная связь |