Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах

Авторы: Болотнов А.С.
Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-630
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы
Ключевые слова: робототехнический комплекс, кольцевой лазер, лазерный гироскоп, навигация, ориентация, автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, испытания
Опубликовано: 03.09.2020

Рассмотрены перспективы использования робототехнических комплексов (РТК) и роль инерциальных навигационных систем в их управлении. Показано преимущество лазерных гироскопов по сравнению с гироскопами других типов при построении инерциальных систем. Проанализированы требования к погрешностям лазерных гироскопов как датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) 1–3-го класса точности. Предложен алгоритм выбора малогабаритных лазерных гироскопов для применения в БИНС контура управления подводного РТК. Подход апробирован в ходе экспериментальных исследований ряда приборов ГЛ-18. Результаты испытаний подтвердили возможность применения малогабаритного серийного лазерного гироскопа КЛ-18 при разработке БИНС 3-го класса точности для контура управления подводного РТК.

Литература

[1] Иванов М.С., Аганесов А.В., Крылов А.А. и др. Беспилотные летательные аппараты. Воронеж, Научная книга, 2015.

[2] Чиров Д.С., Новак К.В. Перспективные направления развития робототехнических комплексов специального назначения. Вопросы безопасности, 2018, № 2, с. 50–59.

[3] Целицкий С.В. Автономные необитаемые подводные аппараты и опасность гонки подводных вооружений. Пути к миру и безопасности, 2018, № 2(55), с. 132–136. DOI: https://doi.org/10.20542/2307-1494-2018-2-132-136

[4] Серегин В.В., Кукулиев P.M. Лазерные гирометры и их применение. М., Машиностроение, 1990.

[5] Лазерные гироскопы ГЛ-1Д, ГЛ-2Д, ГЛ-18. electrooptika.ru: веб-сайт. URL: http://www.electrooptika.ru/index.php/produktsiya/bazovye-elementy (дата обращения: 15.05.2020).

[6] Анучин О.Н., Емельянцев Г.Н. Интегрированные навигационные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов, СПб., ЦНИИ Электроприбор, 2003.

[7] ГОСТ РВ 52339-2005. Системы бесплатформенные инерциально-навигационные на лазерных гироскопах. М., Стандартинформ, 2005.

[8] Болотнов А.С. Применение лазерного гироскопа в бесплатформенных инерциальных системах. Политехнический молодежный журнал, 2019, № 10 (39). URL: http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009-2019-10-533

[9] Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И. Лазерный гироскоп. М., Советское радио, 1975.