| 
Поиск по ключевому слову "робототехнический комплекс"
Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах
| Авторы: Болотнов А.С. | Опубликовано: 03.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-630 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, кольцевой лазер, лазерный гироскоп, навигация, ориентация, автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, испытания | |
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
| Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт | |