| 
Поиск по ключевому слову "адаптивный регулятор"
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
| Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт | |