Поиск по ключевому слову "гусеничный движитель"
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт |