| 
Поиск по ключевому слову "автономный необитаемый подводный аппарат"
Обзор методов управления группой автономных необитаемых подводных объектов
| Авторы: Алферова И.В. | Опубликовано: 19.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(101)/2025 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Информационные технологии. Компьютерные технологии. Теория вычислительных машин и систем | |
| Ключевые слова: навигация, управление движением, автономный необитаемый подводный аппарат, архитектура мультиагентной системы управления, акустическое позиционирование | |
Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах
| Авторы: Болотнов А.С. | Опубликовано: 03.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #7(48)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-7-630 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, кольцевой лазер, лазерный гироскоп, навигация, ориентация, автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, испытания | |