Поиск по ключевому слову "гироскоп"
Программно-аппаратная система управления инвалидным креслом
Авторы: Аскерова Н.А., Морозова А.А. | Опубликовано: 27.05.2023 |
Опубликовано в выпуске: #5(82)/2023 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-5-900 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
Ключевые слова: инвалидное кресло, Arduino, ATMega328, гироскоп, микроконтроллер, тестирование, элементная база, радиопередатчик |
Исследование лазерного гироскопа с использованием метода вариации Аллана
Авторы: Болотнов А.С., Фомин И.И. | Опубликовано: 17.06.2021 |
Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-702 | |
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы | |
Ключевые слова: навигационные системы, гироскоп, вариация Аллана, дисперсия, метод наименьших квадратов, кольцевой лазер, подвижные комплексы, летательные аппараты |
Обзор и анализ существующих методов определения движения фаланг пальцев оператора для формирования законов управления антропоморфным захватным устройством
Авторы: Тевяшов Г.К. | Опубликовано: 07.08.2019 |
Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-509 | |
Раздел: Медицинские науки | Рубрика: Медицинское оборудование и приборы | |
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, схват, система технического зрения, акселометр, тензорезистор, гироскоп, копирующий режим, методы считывания движения |
Экспериментальное исследование рабочей зоны эндохирургического инструмента
Авторы: Габузов Г.Г. | Опубликовано: 30.07.2019 |
Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-499 | |
Раздел: Медицинские науки | Рубрика: Медицинское оборудование и приборы | |
Ключевые слова: хирургия, эндохирургия, лапароскопия, хирургические инструменты, рабочая зона хирургического инструмента, визуализация движений хирургического инструмента, гироскоп, Arduino |
Оценка и компенсация дрейфов нулей датчиков угловой скорости в бесплатформенных инерциальных навигационных системах
Авторы: Садчиков Ю.Г. | Опубликовано: 16.01.2019 |
Опубликовано в выпуске: #1(30)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-1-423 | |
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, датчик угловой скорости, дрейф, гироскоп, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана, компенсационное оценивание, отрицательная обратная связь |